手术机器人已经进入许多外科领域，即使是复杂的手术现在也可以以微创的方式进行。在机器人的帮助下，手术可以更精确地计划，手术切口可以更精确，因为外科医生的任何轻微颤抖都可以得到补偿。由于机器人手臂的机动性增强，即使是非常复杂的手术也可以在有限的空间内特别轻柔地进行。

机器人关节中使用的制动器必须提供高可靠性，具有紧凑的设计，允许高度精确的定位，并且无磨损地运行。这里主要使用康德瑞恩的永磁制动器或平板弹簧制动器。它们能满足保持、定位和紧急停止等要求，即使在停电的情况下也能可靠地确保病人的安全。