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自动导引车(AGV)
定制化AGV解决方案,助力自动化与安全升级

自动化导引车(AGV)在物流行业中广泛应用。它们能够优化并实现公司内部、仓库乃至医疗保健领域内物料运输的安全自动化。

 

一站式解决方案提供商

凭借在多种技术领域的深厚专业知识,Kendrion是您值得信赖的合作伙伴,专注于提供高效且安全的自动导引车(AGV)解决方案。

 

全面的AGV组件系列

Kendrion为自动导引车(AGV)提供广泛的组件选择。我们的定制化解决方案涵盖保持和安全制动系统、电磁铁以及适用于精密控制到紧急安全措施等应用的先进控制技术。

应用场景
  • AGV制动解决方案(<2.5吨)

    - 凭借我们的伺服超薄系列,Kendrion可以提供一种特别扁平且节省空间的制动系统
    - 可用于紧凑尺寸下的智能自主装卸解决方案
    - 得益于执行器的双稳态设计,Kendrion可以提供用于负载固定的节能组件

  • AGV制动解决方案(>2.5吨)

    - 广泛的弹簧制动器系列,具备高制动力矩和低能耗特性

    - 高功率密度的永磁制动器,用于锁定提升集装箱或货架的主轴驱动系统

    - 针对不同功能的智能解决方案;例如用于精确处理金属负载的永磁保持制动器

  • 托盘用自动导引叉车(AGF)

    - 用于安全制动和固定货物的驻车保持制动器

    - 用于持续监测AGV位置和速度的安全PLC系统

    - 适用于带有集成电磁制动器的AGV轮驱动装置

  • 服务型机器人

    - 在医院、餐厅、办公室及食堂实现自主任务执行

    - 用于安全锁定提升状态下主轴驱动装置位置的制动器

    - 在启停操作中实现无磨损运行

  • 自动牵引车

    - 应用领域涵盖内部物流、运输牵引车、组合牵引车、机场及农业

    - 由于采用特殊摩擦盘,可实现高紧急制动能量

    - 提供符合IP66标准的防水版本

  • 农业机器人

    - 应用领域涵盖饲料供应、挤奶机器人及灌溉系统

    - 提供工作温度低至 -40°C的永磁制动器

    - 配备紧急电磁制动器,确保安全位置锁定

功能介绍

电磁插销安全制动器-在停电情况下确保AGV的安全停止

Kendrion电磁插销安全制动器能够在断电情况下(如短路或电池故障),通过机械锁定车轮使AGV立即停止。这种通过锁定销实现的快速锁定显著提升了AGV的安全标准,尤其在有坡度的斜坡上尤为重要。未制动的AGV可能会沿斜坡下滑,危及正在进行的操作流程。Kendrion电磁插销安全制动器可根据具体应用需求进行个性化定制,确保最佳性能和安全性。

 

使用双稳态电磁铁BI034锁定AGV翼板位置
双稳态电磁铁BI034 适用于小型AGV系统,例如用于锁定安装在AGV上的翼板。这些翼板在倾斜状态下抬起以进行包裹交付。BI034能够在极短时间内完成锁定和解锁操作,在任务完成后迅速恢复初始状态。该电磁阀以其高精度和耐用性著称,并已在多种AGV应用中得到验证。


在数毫秒内用带叶片的激光光闸阻挡激光束
D23激光光闸专为连续运行而设计,其光学叶片能够在约30毫秒内快速响应,有效阻挡激光束,确保在运行和暂停期间对激光器的保护。

基于Kendrion的旋转电磁铁D2,我们提供了一系列高度可靠的光学快门(光闸),旨在通过阻挡光线和激光束来确保安全。这些光闸设计可实现至少1000万次的切换周期,确保长期可靠运行。此外,集成的光电传感器能够精确检测切换位置,而内置的减震机制则有效优化了弹跳效应。

 

使用BSM043电磁旋转手指确保AGV上货物的安全固定
BSM043电磁旋转手指是确保AGV上货物安全固定的理想解决方案。其磁性铝制指状部件能够进行90°旋转运动,以牢固固定货物,并在运输完成后迅速松开以便卸货。得益于双稳态设计,BSM043具有出色的能源效率,并且能够承受高横向力。


使用GTN永磁体实现金属负载的磁吸固定
GTN025和GTN050双稳态永磁体适用于AGV上的搬运应用,用于抓取和固定金属负载。其低功耗设计和无电流保持功能,结合紧凑的体积,使这些磁铁夹具成为无人驾驶运输车辆上的卓越组件。

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