这个入门套件是在前一个入门套件的基础上，通过一个驱动控制器和相关的电机进行扩展。这里使用的PLC，FIO控制器，是一个带有CODESYS V3 PLC和网络服务器的嵌入式IPC。与FIO驱动控制模块和电机相结合，可以产生各种各样的实际解决方案。该驱动控制器可以控制和定位 "闭环 "运行的步进电机或无刷伺服电机。驱动器的操作和诊断由康德瑞恩公司的运动控制库中方便的PLCopen功能块和可视化模板提供最佳支持。如果你想使用CODESYS SoftMotion来进行相互连接的轴的定位，当然也可以根据要求进行。 

通过我们的 "易夹式 "数字以及模拟I/O模块、功能模块和网关，模块化PLC可以扩展为一个完整的、定制的控制解决方案。