PLC模块

FIO是一个输入输出模块系统，用于连接EtherCAT网络中的过程信号。它由总线耦合器和各种输入输出模块组成。

在EtherCAT总线耦合器或小型控制器中，对输入输出模块进行信号处理并产生系统电压。在模块之间，使用的是EtherCAT协议。

在模块设备的末端，去回线的连接将自动关闭，或在一个扩展器的帮助下传输到下一个EtherCAT参与者。小型控制FIO控制器113是一个基于ARM的迷你IPC。

现代工业标准的接口允许连接到更高级别的控制器，以及连接现场总线设备。FIO控制器113可以用FIO 输入输出系统的模块单独扩展，编程是用CODESYS V3完成的。

该模块化PLC可通过安全PLC和安全输入输出模块进行扩展，以满足机械指令2006/42/EC的要求。